•集成4HZ 更新率GPS,可擴展北斗、GLONASS 組合導航;
•集成數字式空速、氣壓傳感器,0.1mba 高精度,高度測量 可擴展無線電高度計;
•集成低成本低重量IMU,通過帶GPS 修正的Kalman 濾波計算最貼近真實情況的飛機姿態,動態精度+2度,消除瞬時加速度、陀螺漂移對姿態計算的影響;
•使用跳頻遙控信道傳輸遙控指令,跳頻902~930MHZ,屏棄普通無線遙控器,相當于擴展了跳頻抗干擾遙控增程器,遙控控制距離增強到電臺的控制距離
(地對空10~50km 以上),抗干擾性極強抗干擾性極強,在電磁環境復雜地區仍然能安全可靠的手動遙控無人機;
•定位系統可擴展差分GPS,實現精準航線控制與自動滑降;
•可外接高精度慣性導航組件,各類AHRS、垂直陀螺,并可外接渦噴發動機電子控制單元(ECU);
•可控制機載伺服云臺轉動,CCD 變焦,算法可控制云臺鎖定地面固定目標;
•定時、定距相機拍照控制,并在機上保存拍照時的飛機遙測參數;
•提供半自主控制,操作員僅僅進行搖桿的左右操作,在定高狀態下自動控制無人機飛行;
•實時修改、上傳航線,實時調整飛行控制參數;
•飛行操控手的所有操作動作均有數字記錄,可回放分析操控過程;
•實時顯示3 軸加速度值、3 軸陀螺值等IMU 傳感器信息;
•7—20V 寬電壓輸入,12 位A/D 采集電壓監控;
•多種PID 組合控制算法,256~1024 個任務航路點,12 個制式航線,航段速度、高度、半徑和任務可單獨設置;
•“傻瓜式”操作,多種飛行控制方式:全自主彈射起飛、全自主手擲起飛、全自主巡航飛行、全自主“一鍵式”回收、點哪飛哪、就地盤旋;完全夜航
功能;
• 用戶可設置的安全保護功能;電壓監控、發動機轉速監控,發動機滅車、意外安全保護;
•支持實驗室模擬飛行功能,足不出戶預先判斷飛行效果;
•9 通道舵機輸出,支持定時、定距控制拍照任務舵機動作,支持開傘、切傘、開艙、拋撒等舵機動作;
•支持完全副翼轉彎、壓坡度橫滾轉彎,支持常規、V 尾、H 尾、三角翼等各種布局;
•搭載在系留平臺高空懸浮7 天考核,經過軍品裝備驗收程序嚴格考核,高低溫、振動、沖擊、電磁兼容等各項指標符合國軍標;
地面控制系統軟件在無人機飛行前進行任務航路規劃,在無人機飛行過程中顯示飛行區域的電子地圖、航跡、飛行參數、飛機的姿態航向參數。飛行中所有飛行參數 和導航數據可實時下傳并記錄。操作者可通過航跡規劃和路徑調整進行各種任務的控制執行。地面控制系統的人機界面讓操作者可方便的修改航路點、目標航向并監 視飛行狀態;