參 數

說 明

芯片特性

芯片

M9140-KB

頻率

GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLonASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

工作模式

GPS，GLONASS，BDS，GALILEO， SBAS和QZSS。

通道

92 搜索通道

靈敏度

跟蹤

-167dBm

重捕

-160dBm

冷啟動

-148dBm

熱啟動

-159dBm

精度

水平精度

1.5 m CEP (with SBAS)

速度精度

0.05m/s

動態航向角精度

0.3 deg

1PPS時間精度

RMS 30ns

99% 60ns

啟動時間

冷啟動

24s

輔助啟動

2s

熱啟動

2s

輸出數據

波特率

4800bps - 921600bps，默認38400bps

輸出電平

TTL電平

輸出協議

NMEA，UBX

NMEA語句

RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL

更新頻率

0.25Hz-25Hz，默認 1Hz

FLASH

帶FLASH，可以更改配置，斷電不丟失

秒脈沖

0.25 Hz to 10 MHz可配置，默認周期1s，高電平持續100ms

工作限制

高度

≤50,000m

速度

≤500m/s

重力加速度

≤4g

電源消耗

電壓

直流 3.6V-5.5V，典型:5.0V

電流

80mA/5.0V

物理參數

尺寸

Φ10.2*8.8mm

重量

31克

連接器

1.25間距6pin帶鎖座子

環境

操作溫度

-40 °C ~ +85°C

存儲溫度

-40°C ~ +105°C

指示燈

PWR燈

上電紅燈常亮，表示有電源輸入

PPS 燈

未定位，燈不亮；3D定位后，藍燈閃爍

羅盤

羅盤

內部帶電子羅盤QMC5883