KX-6多旋翼全自主無人機系統

概述

  KX-6是采用六軸六旋翼的氣動設計，針對公安、武警的需求特點而研制的可垂直起降、自主導航的無人飛行器系統，搭載不同的任務設備可完成執勤、反恐、處突、戰術偵察、消防、邊境巡邏、禁毒、森林火情監測、空中通訊中繼、電力系統高壓線塔臺架線等多種空中任務。

KX-6采用了快速拆裝的結構設計，巧妙的設計在10分鐘內即可完成飛行器的組裝和拆卸工作，拆卸后的飛行器更有利于包裝和運輸。

  KX-6的機體大部分采用碳纖維材料制造，其余部分均為航空鋁材加工而成，碳纖維材料擁有更輕的重量和更高的強度。

   KX-6可以通過遙控器人工操控飛行，也可以借助GPS導航系統進行自動駕駛飛行。具備人工遙控、定點懸停、航線飛行、空中改動任務點，關注點環繞飛行等多種飛行模式。

   KX-6的飛控與導航系統集成了三軸加速度計、三軸陀螺儀、磁力計、氣壓高度計等多種高精度傳感器和先進的控制算法設計，KX-6的操控因而變得非常簡單，即使您毫無遙控飛行經驗，也能夠在很短的時間內學會它的操控飛行。

   便攜地面站系統集成了飛行控制軟件、數傳電臺、圖傳電臺、控制搖桿、任務控制按鈕等于一體，您可在飛行過程中方便的查看飛行數據和實時影像，并可對飛行器進行實時的航線及任務控制。 

  基于模塊化的設計理念，您可以靈活地更換機載任務設備以適應不同的任務要求。從高分辨率的數碼相機、攝像機到紅外熱成像攝像機，KX-6可以在不同的光線環境下執行各種影像記錄與傳送任務。

   KX-6擁有優秀的安全設計，具有多種保護模式，以保證飛行器的飛行安全。

   使用選配的數傳電臺和數字圖像系統，可進行半徑5公里的超視距飛行和圖像實時傳輸。

   作為一種電動無人飛行器，KX-6有很低的功耗，一組機載電池支撐的續航時間可長達30分鐘甚至更多（視任務載荷及周圍環境等狀況而定），而更換機載電池的操作不超過30秒即可完成。  

云臺增穩功能（俯仰軸、滾轉軸）能有效去除視頻抖動，使圖像更加清晰穩定。

應用領域

執勤、反恐、處突       戰術偵察       消防       邊境巡邏  

禁毒      森林火情監測      空中通訊中繼    

特性

飛行模式：人工遙控、自主懸停、自主航線、空中改變任務點、關注點環繞飛行；

空載起飛重量：3.5Kg；

最大起飛重量：7Kg；

最大任務載荷：3.5Kg；

續航時間：30分鐘；

巡航速度：5～50Km/h；

飛行高度：≤1000米（相對高度）；

起飛高度： ≤4200米（海拔高度）；

有效控制半徑：2Km（可擴展為5Km）；

水平導航精度：≤2.5米；

正常起降風速：≤6級；

工作溫度：-20℃?＋50℃；

儲存溫度：-50℃?＋70℃；

工作濕度：5%～95%無冷凝；

防水等級：IPX-2；

包裝方式：專用防護箱或單兵背包（可選）

安全保護：開機后自動檢測系統狀態，如有異常不執行起飛指令；

可設定最大飛行半徑和最大飛行高度，超出邊界自動進入預設模式；

數據鏈中斷后自動返航或繼續航線任務（可設定）；

低于設定電壓時地面站語音報警；

低于極限電壓自動執行降落指令；

標準配置清單：

1.KX-6行器     x1

2.飛控與導航系統    x1

3.數傳電臺（2Km)    x1

4.Futaba T8FG 遙控器   x1

5.專用充電器   x1

6.專用機載動力電池   x2

7.進口Pelican品牌防護箱或單兵背包   x1

8.地面站軟件   x1

9.隨機工具   x1

10.備用螺旋槳  x6

11.  地面中繼站  x1

12.  視頻眼鏡   x1

13.  Sony EX11DP 可見光攝像機（10倍變焦）及專用云臺     x1

14.  紅外熱成像攝像機（384x288分辨率）及專用云臺    x1

15.  數字圖傳電臺    x1

防護箱式包裝