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某無人機操作淺談

發布日期:2016-06-02??來源:張奇我要投稿我要評論

 

3.云臺測試異常處理辦法

   01.云臺上后如某個電機不轉動,檢測該電機,看看是否接線異常,或電機壞,確定沒問題后,更換新控制板

02.云臺上電后(包括正常工作過程中),出現電機亂跳動的現象時,可觀察LED燈,如果黃色燈亮,則說明硬件連接出現異常(包括姿態板,云臺板接線異常)。

03.云臺過角度不鎖的,更換控制板。

04.某個軸的電機一抖一抖,其他兩個電機正常工作。可能是該電機某一相輸出缺失。請測試電機。

05.姿態沒有矯正異常的情況的大致有如下兩種:(需要校準)

第一,LED燈不為黃色(硬件連接正常),云臺在歪斜或者抖動前有修正效果。云臺在這兩個狀態下可,基本判斷為姿態需要矯正。

第二, 云臺上電后正常工作,但是某個軸傾斜(不水平)在某個角度不動,

第三, 云臺上電后出現慢慢飄離正常位置,隨著時間的變化飄到過角度,然后在抖動。

07.測試云臺是否正確矯正的最直接效果,也是我們云臺矯正的目標效果,就是飛機上電后,正常云臺工作,攝像處于水平居中位置,云臺工作多久都不會出現偏離矯正位置的情況。

 

4.航向微調

    在升級矯正完成之后,云臺上電,航向和機頭方向不一致,升級默認的微調數值是170,最小為0 最大為340,微調的步驟:

手動將云臺航向擺正(攝像頭朝前),上電后云臺開始工作,我們再次將云臺航向手動拉到和機頭航向夾角最小的時候進行微調矯正,更改微調數值,點擊寫入可以微調至你填寫的數值,直到攝像頭正對前方

(3) 相機升級指南

1.曼塔朱雀相機固件升級采用的是:Micri SD卡自動驅動升級。

2.曼塔朱雀相機固件升級步驟如下:

(1)  將相機升級固件拷貝入Micri SD卡根目錄;

(2)  將拷貝有相機固件程序的Micri SD卡插入攝像機卡槽;

(3)  將相機通電,進入升級模式。

(4)  升級過程大約30S,相機有顯示圖像后即:固件升級成功。

3.注意事項:

(1)  請確保相機中的Micri SD卡有至少100MB以上的剩余空間,升級過程中請勿取出Micri SD卡。

(2)  請確認拷貝的升級程序是否正確,請勿拷貝產品其它部分的固件程序,若在升級過程中因選錯程序或誤操作造成的硬件損壞或其它故障產生的額外費用,我司將不予以負責。

三.曼塔朱雀無人機常見問題解答。

1.為什么安裝了電池,遙控器開啟開關鍵無任何反應?

您好,請您核實一下您電池的正負極是否有裝反(重裝電池即可),檢測一下您的電池電量是否充足(更換新電池),如果核實確定沒有問題,可以讓用戶返廠檢測。請您將飛行器寄回到廠家,我們安排專業的工程師給您詳細檢測一下看是否有問題,麻煩您了!

2.遙控開啟不能正常解鎖?

您好,可能是您遙控器與飛行器未對上頻,建議您重新對頻在進行操作,或者您再重新操作一下解鎖方式,如果核實確定沒有問題,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業的工程師給您詳細檢測一下看是否有問題,麻煩您了!

3.動力電池插進飛行器的電池倉通電無任何反應?

您好,請您核實一下您動力電池的是否有裝反(重裝電池即 可),檢測一下您的動力電池電量是否充足(給動力電池充滿點即可),是否將動力電池全部插入電池倉內。如果核實確定沒有問題,可以讓用戶返廠檢測。請您將 您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業的工程師給您詳細檢測一下看是否有問題,麻煩您了!

4.固定螺母無法擰緊?

您好,應該是您安裝的固定螺母方向與螺旋槳上的箭頭方向不一致,您找到同螺旋槳上的箭頭方向一致的固定螺母進行安裝,就可以擰緊。

5.校準指南針,L1撥桿從上到下快速切換五次以上,機臂燈不閃爍?

您好,可能是您遙控器與飛行器未對上頻,建議您重新對頻在進行操作,如果核實確定沒有問題,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業的工程師給您詳細檢測一下看是否有問題,麻煩您了!

6.飛機通電后為什么四個機臂燈一直快閃?

您好,首先檢查飛行器是否平穩擺放,如果已經平穩擺放后四個燈還快閃表示校準指南針程序啟動了,您按照說明書上校準指南針步驟操作即可;并不是飛行器故障,您可以放心使用!

7.為什么GPS指示燈不會常亮?

您好,首先檢查飛行場地是否有遮擋或有干擾GPS信號的情況,可以嘗試在不同地方收星,如果問題一直存在,請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業的工程師給您詳細檢測一下看是什么原因,麻煩您了!

8.推動油門搖桿,飛機不能垂直平穩的離開地面,會側偏?

您好,請您看一下您飛行器螺旋槳上的箭頭方向是否與機身上的箭頭方向一致?是否有用過螺旋槳的固定螺母朝相反的方向把螺母鎖緊?是否校準好了電子指南針?是否持續的往上推動油門搖桿加油?如果這些步驟沒有問題,請您重新校準搖控器的中立點,一般都可以恢復正常,若還是不能正常使用,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業的工程師給您詳細檢測一下看是否有問題,麻煩您了!

9.遙控器在室外飛行,搖桿處于中間位置,飛機不能懸停?

您好,您看一下是否將遙控器的L1撥桿打至手動模式(若是手動模式,將撥桿打至中間即可),是否衛星數達到5顆以上再起飛?電子指南針校準好了沒?如果風大也會對懸停有一定影響,建議您風小再飛,.檢查搖控器的中立點是否正常(標尺都在中間);(如果核實確定都沒有問題,可以讓用戶返廠檢測)。請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業的工程師給您詳細檢測一下看是否有問題,麻煩您了!

10.顯示器畫面不清晰

您好,您可以按住顯示器旁的黑色按鈕,調至清晰頻道即可,也可能是您所在環境存在一些干擾。建議您可以換個場所進行試飛,若換多種場所試飛都是同樣情況,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業的工程師給您詳細檢測一下看是否有問題,麻煩您了!

11.云臺俯仰角度不正確,不流暢

您好,建議您將飛行器電池拔掉,重新通電看是否正常,若 不可以,您可以到我們的官網下載校準云臺的軟件,校準之后您在操作看是否能正常,若都操作過還是不能正常,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的飛行器寄回到廠 家,我們安排專業的工程師給您詳細檢測一下看是否有問題,麻煩您了!

12.電池插入飛行器的電池倉內為什么電池上的顯示燈不亮?

您好,您同時按住動力電池上的左右兩個顯示按鍵看指示燈 是否會亮,若沒有顯示可能您的電池電量不足,建議您先將電池充電后在進行檢測,如果核實確定沒有問題,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的電池及充電器寄回到 廠家,我們安排專業的工程師給您詳細檢測一下看是否有問題,麻煩您了!

13.通電之后綠燈一直閃爍?

您好,綠燈閃爍這個情況可能是您的遙控器與飛行器未對上頻,建議您重新對頻,若對頻之后綠燈還是閃爍,建議您檢測一下是否打開了興趣點環繞或者是航向鎖定模式,您將L2撥桿打至中間應該就能正常

15.開啟興趣點環繞模式后機翼燈(綠燈)不會快速閃爍

您好,建議您多撥動幾次L2撥桿,若操作過還是不能正常,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業的工程師給您詳細檢測一下看是否有問題,麻煩您了!

16.飛機降落之后遙控無任何操作的情況下旋漿自動旋轉是什么原因導致的?

您好,這種情況可能是由于飛機未能完全鎖定,降落之后將油門搖桿往下按住不松手并聽到“滴”一聲之后繼續保持10秒以上就能夠完全鎖定,這個時候旋漿就不會自動旋轉。

17.為什么一推動油門,飛行器就會傾倒?

您好,請您看一下您飛行器螺旋槳上的箭頭方向是否與機身上的箭頭方向一致?是否有用螺旋槳的固定螺母朝相反的方向把螺母鎖緊?是否校準好了電子指南針?是否持續的往上推動油門搖桿加油?如果這些步驟沒有問題,請您重新校準搖控器的中立點,一般都可以恢復正常,若還是不能正常使用,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業的工程師給您詳細檢測一下看是否有問題,麻煩您了!

18.飛行過程中電量快耗盡時,會有提示嗎?

您好,會有提示。進入低電量時,飛機的橙色燈會慢閃,監視屏上的電量顯示上會出現一個紅色的交叉.當出現低電量提示后,60秒內必須飛回并降落.超過60秒后飛機會自動降落,降落地點不確定.建議您在飛行過程中多留意電量.

19.隨機標配沒有SD卡嗎?

您好,我們的產品是沒有標配SD卡的,需要客戶自己進行購買,您購買64G以下的高速卡即可

20.相機有沒有連拍功能?

您好,確實不好意思,產品目前沒有這個功能,您每撥動一次R2只能完成一次拍照,無法實現連拍。

21.飛行時電量快耗盡 如果距離太遠,會發生因為電力不足而墜機嗎?

您好,如果距離太遠,電量不足以支持飛回起飛地點,進入低電壓警示模式60秒后,飛行器會自動原地降落,但因為降落的地點不確定,所以有可能會造成飛行器損壞,現國內法規規定是在目視的范圍內飛行,高度不能超過120.建議時刻關注剩余電量,控制飛行距離和高度

22.飛行器失聯(飛機不受控制)怎么處理?

您好,這時要把L1開關拔到上面啟動手動模式,如果操控技術好的話可安全飛回并降落.建議啟動手動模式嘗試控制,如控制失敗,盡量將飛行器飛往空曠無人的地方,減少額外損失,保護人生財產安全。失聯還有一種可能是遙控器沒信號了(可能是距離太遠),我們飛行器有一種信號失聯保護模式,丟失遙控器信號后,這時飛機會啟動自動返航模式.L1開關以后會更改為航拍模式,就是說以后沒有手動模式了.

23.為什么錄制視頻無法保存?

您好,請問您的攝像機內有沒有裝上小于64G以下的高速卡,是否將您的遙控器R1撥桿打到攝像模式的狀態下并且撥動R2撥桿開始錄像呢?建議您檢測下您的內存卡的存儲空間是否充足,如果您現在方便的話,請您將SD卡接到其他設備進行檢測下您的內存卡是否能夠正常使用。若還是不能正常使用,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業的工程師給您詳細檢測一下看是否有問題,麻煩您了!

24.為什么每次視頻錄制10秒鐘左右,就會自動停止錄像?

您好,請您將遙控器上的R1撥桿打至中間設置菜單,將設置里的循環錄像和錄像延時關閉掉,如果無法正常錄制,請您檢測您的SD卡內存是否能夠正常充足,您方便的話可以建議您接到其他設備檢測下看是否能正常錄制。如果核實確定沒有問題,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業的工程師給您詳細檢測一下看是否有問題,麻煩您了!還有要確認SD卡是高速卡.

25.電池充不進電

您好,請問您充電時電池與充電器的指示燈是否有顯示,若指示燈不顯示,建議您檢測一下家里的充電插座是否正常,或者您檢測一下,充電器與電池之間的連接線是否正確,是否有松動,如果充電器指示燈閃爍或按壓電池上按鍵電池指示燈不亮, 那建議您將電池和充電器寄回到廠家,我們安排專業的工程師給您詳細檢測一下看是否有問題,麻煩您了!(電池無法充電,我們需要核實用戶是否將電池插在飛行器電池倉內長時間未取出,導致電池過放;長時間不使用也會導致電池過放,建議客戶長時間不用電池時,應該每隔一月給電池充電至3格電)

26.推動油門,飛行器無任何反應是什么原因導致的?

您好,請您檢測一下您的遙控器電池電量及飛行器的電池電量是否充足?您看一下飛行器的綠色燈有沒有閃爍,是否未對上頻?您有沒有操作遙控器(內八或外八)解鎖?螺旋槳是否安裝正確?如果核實確定沒有問題,可以讓用戶返廠檢測。請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業的工程師給您詳細檢測一下看是否有問題,麻煩您了!

27.為什么拍攝照片畫面會傾斜并且有弧度?

您好,因為我們的飛行器使用的鏡頭是廣角鏡頭也可稱之魚眼效果,所以您反饋的這個現象是屬于正常情況,您可以放心使用!畫面有傾斜請用云臺校正程序校正一下臺,校正方法可參考我司的教程視頻.謝謝!

28.飛行器是否有視頻輸出端口,使用什么樣的輸出線?

您好,我們的圖傳監視器有視頻輸出端口,連接線您可以購買2.5mm  音視頻接口

29.飛行器通電之后,為什么通過遙控器無法控制云臺移動?

您好,建議您看一下您的遙控器電池電量是否充足,電池是否安裝正確,是否成功對上頻,若電池和對頻都沒有問題,建議您看一下您的R2按鍵是否打至中間(R2按鍵在中間位置,云臺是無法通過遙控器控制移動),可嘗試搖控器和飛行器重啟再試試.(如果問題還存在,可以讓用戶返廠檢測。)請您將您的飛行器寄回到廠家,我們安排專業的工程師給您詳細檢測一下看是否有問題,麻煩您了!

30.飛行器有限定區域無法使用嗎?

您好,我們的產品是沒有規定限飛的,每個地區都有不同的法律法規限制,請以當地法律為準。

31.為什么顯示屏上總會有感嘆號?

您好,這種情況可能是您的電池電量不足,建議您給電池充電后再操作,如果電池電量充足,在GPS衛星數不足的情況(如在室內或有干攏的地方),會出現感嘆號,在室外衛星數充足的情況下就不會有這個情況.

32.為什么我錄制的視頻是沒有聲音的?

您好,因為我們飛行器出廠就是沒有錄制聲音這項功能,并不是飛行器故障,您可以放心使用

33.為什么在衛星數達到五顆以上,沒有操作遙控器的情況下,飛行器在空中會自動轉圈?

您好,這種情況建議您多操作幾次指南針校準,若指南針校準程序操作多次之后還是不能正常,建議您換個空曠的地方,進行指南針程序校準,再進行飛行,應該就可以正常

34.為什么一鍵返航會墜機?

您好,原因可能有很多種,有可能環節是干擾導致失控,電量不足,風大等,距離越遠風險越高,所以請您使用該功能時需要慎重,一般不到萬不得已不要使用一鍵返航。你可以把整套產品寄回到我司來分析.

35.飛行器的一些主要參數?

電機型號:2212KV860--900    槳葉型號:1045 (兩葉槳)  電機軸距:390mm 不帶云臺重量:1085g(飛機+電池+槳) 云臺重量:165g(云臺+攝像機)

36.飛機無法解鎖,機頂燈閃爍原因?

 可能原因:(1)沒對上頻;(2)解鎖方式不正確;(3)是否升級過程序,提醒客戶:不要將云臺固件燒到飛控上, 這樣會導致飛控引導程序出錯,需要付費維修。

37.遙控器某一撥動開關或者搖桿某一方向沒響應?

飛行器和搖控器電量是否充足?可以嘗試重啟飛行器和搖控器試試,如果問題還存在,需要寄到維修點或者總部維修(出現這種情況只需 要寄遙控器就好,通常與飛機沒關系)

38.遙控距離有時遠有時近?

遙控器是通過2.4G無線電通信的,無線電的傳輸距離與環境關系非常大,我們所說的600米的遙控距離是指在空曠無干擾并且天氣良好的情況下,通常在有障礙物,如叢林樹木,高壓線環 境有效距離可能只有200米,也正常。使用時盡量將天線朝向飛機,效果會好。

以上是筆者在平時工作過程中所整理的關于曼塔朱雀無人機的相關操作需求資料 ,總結起來就是四個方面:操作指南、升級指南和常見問題38問的解答,希望能夠分享給廣大用戶和愛好者,普及和分享無人機的操作經驗是我們無人機行業從業者義不容辭的責任,預?!度驘o人機》網的征文大賽取得圓滿成功!(全球無人機網 )(版權文章轉載表明來源鏈接及作者)

作者:張奇 工作單位:深圳市曼塔智能科技有限公司 工作崗位:技術中心技術支持部主管 通訊地址:深圳市寶安區石巖街道松柏路中運泰工業園10棟二樓 郵政編碼:518108 聯系電話:13590458644

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