ROSlink是由沙特蘇丹王子大學教授，同時也是硅步機器人研發總監的Anis Koubaa博士首先提出來的。為了使大家了解ROSlink，從本期開始，我們將分三期對ROSlink進行介紹。本期為第一期，主要介紹ROSlink的基本概念及ROS
標簽: 2018-07-28
本期通過對turtlebot的Kinect深度傳感器進行地圖構建，并通過路徑規劃完成自主導航。ROS定位導航的框架圖如圖1所示：圖1 ROS導航定位框架其中move_base提供了ROS導航的配置、運 行、交互接口，它主要包括兩個部分：
標簽: 2018-06-01
本節介紹使用C++編寫ROS消息服務器節點和客戶端節點的方法和步驟，以及如何構建和測試這兩個節點?！ ?．編寫服務器節點代碼 使用kdevelop在ros_tutorials/src目錄下創建一個名為add_two_ints_server的C++文
標簽: 2017-11-25
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