
1994-1995年期間,伊朗與南非進行了合作,南非向伊朗轉讓了無人機遠距實施可視控制與傳輸圖像數據的技術,這一關鍵技術的獲得使得伊朗迅速提高了其無人機的實用性。90年代末期伊朗與一個國家簽訂了引進全套反艦導彈的技術轉讓協議,不久伊朗獲得一型小型渦噴發動機的生產能力,在此基礎上伊朗經過改性研制出了Toloue-4系列小型渦噴發動機,除了裝備遠程反艦導彈外,在2000年后將其用于伊朗的第一款渦噴式遠程無人機的開發,并在2010年投產。圖為伊朗研制生產的 Toloue-4小型渦噴發動機,該發動機最大推力為3.7KN。