“彩虹-4”無人機由中國航天空氣動力技術研究院研制，由中國航天科技集團公司生產，翼展18米，重量1260千克，續航時間約30小時，航程3500公里。改進型號“彩虹-4B”滯空時間14小時，航程1600公里，與原型相比，能夠攜帶大量導彈和炸彈，戰斗載荷可達345千克。

具體哪種版本的“彩虹-4”參加了“和平使命-2014”聯合演習，現在還不清楚。據悉，“彩虹-4”是中國航天科技集團公司生產并交付解放軍使用的第一款無人機，而其競爭對手“翼龍”無人機由中航工業集團公司生產，至少已經向三個國家出口，可能包括沙特。有報道稱，2014年阿爾及利亞對“彩虹-4”無人機進行了測試。

英國《簡氏防務周刊》專家認為，“彩虹-4”無人機消息的披露，可能和不久前中國在新疆部署無人機追蹤極端分裂分子有關。而且在支持在中國領空使用無人機的信息宣傳活動中，中方同樣可能會披露有關新型無人機的情報。中國空軍發言人申進科在“和平使命-2014”演習期間表示，“彩虹-4”能夠進行偵察、搜集情報、對地面目標實施攻擊，將在反恐斗爭中發揮重要作用。