物流無人機試驗與測試系統構成

首先，需要明確物流無人機試驗與測試系統建立原則：能夠涵蓋上述各種測試的試驗環境，要具備真實的或者接近真實的城市運行環境，具備試驗種類的完整性，才能考評無人機可靠性、對地面減災和運行模式合理性 。

物流無人機試驗與測試系統需包括以下方面內容:

(1)摸擬城市建筑環境
試驗場必須具有一定的面積，需要建設代表各類城市“建筑起伏”的建筑群，包括樓字、高壓線塔、橋梁等，以及假人和植被，統稱為地面效應物,，這些效應物將模擬無人機運營的城市上空環境,，同時，還將作為無人機墜毀時的撞擊試驗環境 。

(2)電磁和地磁干擾環境
物流無人機必須能夠承受電磁干擾和地磁素亂，將設置各種功率、頻譜的電磁干擾裝置，以及鋼架、手機基站等影響地磁的裝置(含計量裝置) ，作為評估無人機在飛行、起降的抗電磁干擾、地磁紊亂的手段。

(3)氣流環境
創造持續風、陣風、紊亂風測試環境,，測試物流無人機在各種風環境下的飛行穩定性，即抗風能力。

(4)導航定位測試環境
測試物流無人機在其裝備的衛星定位、慣性定位或者其他定位的精準飛行能力，測試物流無人機在其裝備定位系統受到干擾時的精準飛行和應對能力。

(5)墜毀測試環境
評價物流無人機開啟墜毀減災措施后的效果，評價物流無人機在各種正常和不正常墜落情況下對地面物品(房屋、車輛、植被、人員等各種效應物)的損害程度。同時,還能夠開展物流無人機墜地時的起火情況評估(對森林、高壓線、油庫等)。

(6)空中撞擊測試
測試物流無人機在各種速度情況下，遭到各種體積、重量、速度、角度的物體撞擊后的穩定性、抗墜毀性以及墜毀后對地面災害的評估。

(7)空中避讓測試
測試物流無人機在各種運行模式下，對出現在航路前方的空中障礙物、側方和后方飛來的物體的避讓能力和恢復原航線飛行能力的測試評估。

(8)任務規劃測試
反映各種路徑規劃下的飛行航跡與規劃航跡的吻合度，屬于飛控、抗風、 抗雨等自然環境的綜合測試。

(9)降雨環境測試
測試物流無人機在各種級別的降雨環境下(往往連同各種級別風) 的可靠性，以及墜毀災害測試。

(10)雷電壞境測試
測試物流無人機在各種級別的雷電環境下(往往連同各種級別風) 的可靠性，以及墜毀災害測試。

(11)熱環境、冷環境測試
測試民用無人機系統在各種溫度環境下的系統可靠性。

結論

綜上所述，對產品的測試，不僅僅是性能指標的測試，還必須是環境的測試。尤其是以空中物流無人機為代表的民用無人機,必須考慮在任何環境下的城市上空飛行安全問題。把日常的各種不測提前到測試環境來,通過盡可能多的試驗和實驗，才能最大程度上保證產品的使用安全。

文章原載于中航傳媒《無人機》（原標題：民用無人機試驗與實驗環境的設想），環球網無人機頻道已得到作者授權。

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