科學家預測：100年后人類極有可能會住在海底城市、享用3D打印食物，乘坐無人機出門旅游……無人機是近些年來非常火的一個話題，除了一些新奇的玩法以外，日新月異的科學技術會給我們帶來怎樣的未來呢?人們教會無人飛行器如何載重飛行、如何應對干擾……總而言之，教會無人飛行器學習一切與外界互動的方法。

(圖片出自TED視頻截圖)

如何突破自主飛行器的局限?

一個機器要想實現自主飛行，那么它必須全面了解空間中所有物體的動態。之前，科學家一般都是利用外置攝像機來對物體進行定位，這種方法使人能夠集中精力應對飛行器高速運行時所出現的多變情況。現在，科學家研究出一種新定位技術，無人飛行器使用內置傳感器確定其在空間中的位置，并且通過內置計算機決定自己應如何應對。唯一的外部命令屬于高級命令，如起飛與降落等。

尾座式垂直起落機

所謂的“尾座式垂直起落機”它能夠自己尋找目標并且完成任務。與其他固定機翼飛行器一樣，它可有效地向前飛行，但它比直升飛機完成得更加出色，而且花樣更多。它能夠盤旋，折服于它起飛與降落的巨大優勢，同時有了更大的變通性。有利必有弊，尾座式垂直起落機容易受到大風影響，科學家正研發新的控制結構與計算方法來克服這一局限。科學家希望飛行器能在無論任何情況之下，都能夠迅速恢復到飛行狀態，并且能通過飛行訓練，不斷地提高飛行性能。

研究過程中，科學家會思考一些抽象的基礎性問題，并試圖找到核心答案。譬如控制飛行器中至少需要多少個可動零部件?