現今，無人駕駛車輛已成為汽車工業發展的一個重要方向，其在改善車輛主動安全體系、提升駕駛效率等方面都有著巨大的應用前景。因此，無人車輛的發展受到了產業界與學術界的廣泛關注，包括斯坦福大學、卡內基梅隆大
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