數傳是用于飛控和地面站之間的數據傳輸，基本原理是調制調解器通過無線方式工作。說白了就是一條數據線，但是它是無線的，擁有數據線的功能。目的是調參方便、遙測數據、遠程監控，不用插線，而且可以在飛行過程中調參，傳回飛控的飛行數據。

  總之這條“數據線”并不簡單，注意事項也繁多，本期拓攻解析就為大家介紹一下這條“數據線”是何來路。

  數傳在無人機的哪一個系統？

  之前拓攻百科有為大家詳細介紹過無人機的控制系統，被譽為無人機心臟的一個部分。實際上，無人機的分系統還有導航與控制系統、鏈路系統、載荷系統和地面站系統。數傳就屬于這里的鏈路系統，鏈路系統具體包括數傳鏈路、圖傳鏈路和遙控器，是連接地面站和飛機的唯一紐帶。鏈路系統可以：

  ■幫助無人機接收來自地面站的指令；

  ■將無人機載荷系統采集的圖像信息傳給地面站；

  ■將無人機的姿態、位置、高度以及電量等信息傳回地面站。

  什么是數傳鏈路

  數傳鏈路也就是數傳系統，分為機載數傳電臺和地面數傳電臺，可以將無人機的姿態、位置、高度等信息進行天空端與地面端的傳輸。

  ■機載數傳電臺：通過數據線與無人機的自駕儀連接；

  ■地面數傳電臺：通過數據線與無人機地面站連接。

  如何選擇數傳

  我們都知道無人機數傳電臺是無人機數據鏈的核心，是無人機飛控系統不可或缺的重要組成部分，因此無人機數傳電臺的正確選型是無人機項目成功的關鍵一環。那么，該如何正確選擇合適的數傳呢？

  首先，衡量無人機數傳電臺是否健壯有幾個特征：

  ■體積小、重量輕、功耗低；

  ■接線方便，便于使用；

  ■具有跳頻擴頻功能，抗干擾能力強:跳頻組合越高，抗干擾能力越強，一般的設備能做到幾十、幾百個跳頻組合，性能優異的設備能做到6萬個跳頻組合。

  ■具有存儲轉發功能。

  ■具有數據加密功能:使用數據傳輸的可靠性提高，防止數據泄密。常見的加密方式有DES、AES等。

  ■具有高速率:無人機數傳電臺屬于窄帶遠距離傳輸的范疇，115200bps的數據速率即屬于高速率。

  ■具有高靈敏度、低功耗遠距離、高速跳頻擴頻、時分雙工全雙工：由于無人機采用電池供電，而且傳輸距離又遠，所以要求設備的功耗低（即低發射功率），接收靈敏度高（靈敏度越高傳輸距離越遠）。一般是以多少誤碼率下的接收靈敏度衡量設備的接收性能，比如：–106 dBm @ 10-6BER。

  ■認證齊全：具有CE、FCC、ETSI等歐美主流認證。

  數傳的安裝方式

  下面以拓攻目前擁有的900MHz無線數傳電臺和2.4GHz無線數傳電臺兩款電臺舉例，購買合適的電臺之后該如何正確安裝和使用：

  無線數傳電臺機載端

  無線數傳電臺機載端，與TopXGun飛控系統上的COM端口相連。飛控系統通過與其地面端通訊，發送飛行信息和接收指令。

  無線數傳電臺地面端

  無線數傳電臺地面端，用USB線與您的電腦相連。電腦通過與其機載端通訊、發送指令和接收飛行信息。

  1安裝機載端

  ■安裝機載端天線。

  ■將機載端固定在飛行器機架上，天線盡量豎直向下放置

  ■將機載端與FCU的COM口相連，如下圖所示。

  2安裝地面端

  2.4GHz數傳地面端接口如下圖所示，可直接連接PC，也可連接移動PAD。

（地面端接口圖）

  連接PC端

  ■安裝地面端天線。

  ■使用USB線連接地面端USB接口與PC，天線豎直向上放置。

  連接移動設備

  ■OTG連接

  當移動PAD支持OTG時，可采用OTG連接地面端，步驟如下：

  A安裝地面端天線。

   B使用OTG數據線連接地面端USB接口與移動PAD。

  ■藍牙連接

  若移動PAD不支持OTG，可通過拓攻BTU藍牙模塊連接地面端，并采用移動電源為地面端供電，步驟如下：

  A 將藍牙模塊與COM接口相連。

   B 將移動電源等供電設備與USB接口相連，為地面端供電。

   C 打開移動PAD，開啟藍牙并連接。

  使用數傳時的注意事項

  端口連接與設備選型

  ■請選擇正確的連接（天空端連接COM端口，無線數傳電臺地面端，用USB線與您的電腦相連。）；

  ■請檢測確定正確安裝；

  ■請上電之前檢查天線，天線必須安裝，禁止不安裝天線上電，容易導致模塊燒毀；

  ■請在使用前確保地面端和機載端的電臺都已經上電；

  ■天線規格需要匹配，使用安裝正確牢固；

  ■請電臺配對使用；

  設備相對位置與天線朝向

  ■機載端天線盡可能豎直向下放置，地面端天線豎直向上放置，兩根天線間保持可視（不要遮擋），否則通訊距離受很大影響；

  ■使用時盡量將地面端放置高處，這樣可以最大限度增加電臺的傳輸距離；

  ■請確認兩個天線數傳終端是否擺放得太近，保證兩者之間的距離在2.5米以上；

  ■無線電波越障能力較弱，請一定保持飛行過程中機載端天線與地面端天線之間可視，人體、樹林、樓群或山脈等障礙物遮擋時可能導致地面端與機載端瞬間失去聯絡；

  軟件驅動與端口

  ■軟件驅動安裝正確；

  ■請關閉調參軟件、和其他占用串口的軟件，否則會導致端口沖突；

  ■檢查電腦端口不被占用，確保端口狀態正常有效；

  航時

  ■由于不同的動力系統耗電速度不同，請保證您的電池能夠支持預期的飛行時間；

  ■無線數據傳輸模塊故障：如果您的地面站無法和主控制器通訊，請按照順序檢查以上事項。