全自動操作模式噴灑地面站 噴灑管理系統（噴灑軌跡記錄）
PSFC-1型是中飛航空根據我國農村噴灑農藥的特殊情況推出的一款農藥噴灑無人直升機專用的飛行控制系統。 適合于各種類型和載藥量的農藥噴灑無人直升機。PSFC-1擁有完全的自主知識產權,多項創新核心專利技術。具有以下的特點:
1. 操作簡單
針對我國絕大多數農村地貌的復雜化，如不規則地塊，田邊有樹木等情況，PSFC-1飛控具有4種操控模式，全自動模式，速度控制模式（也稱之為雅馬哈模式），增穩模式和裸機模式。
在速度控制模式下，飛機起降，飛行等整個過程中，飛機的姿態平衡和高度都是由飛控自動控制，操縱人員僅操控飛機的速度和飛行方向。因此大大減輕操作人員的操控難度和工作負擔，操作人員的培訓時間由過去的4-5個月縮短至3-4周。
2. 單位面積的農藥噴灑量自動保持恒定
根據操縱人員對操縱飛行速度的快慢，PSFC-1自動地對農藥噴灑量進行一定范圍內的控制，保證了單位面積的施藥量最大程度地保持一定。
注：根據噴灑系統（壓力噴頭，離心式噴頭等）的不同，效果也不同，可噴灑量的可控制范圍也不相同。
3. 噴灑軌跡記錄
PSFC-1裝有飛行噴灑軌跡顯示系統，可以做到什么時候，什么地點，噴灑了多少面積，使用了多少藥，使用了什么藥，由誰來噴灑等信息進行實時記錄和管理，從源頭上給出了一個解決農作物殘留農藥的問題。
4. 提高噴灑質量
操作的“傻瓜化”，降低操縱飛行的勞動強度，直線飛行，保持高度，噴灑軌跡記錄等功能大大地提高了施藥的質量。
5. 多種安全保護功能
PSFC-1采取了多種安全保護措施，當飛機或操作上出現緊急情況時，可以一鍵懸停。當飛機飛出遙控器控制范圍外或遙控器信號受到干擾，飛機自動保持原地懸停。考慮到操作人員以及周圍的安全，對飛機的速度，高度和飛行范圍等都可以設置限制。
6. 工業級別
考慮到農藥噴灑無人機，農村環境惡劣，使用時間長等因素，PSFC-1在設計硬件技術上以系統的可靠性為設計的最高準則，采用工業級成熟的浮點型DSP、ARM控制器芯片，各個模塊都有自己獨立的控制器進行工作，各種數據的輸入輸出都進行了有效的電路保護和隔離，考慮到多沖程燃油發動機的高頻振動，野外的環境和電磁干擾等惡劣情況,傳感器采用了國外工業級,軍用級的產品，以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態數據。
7. 運營管理
為了配合大規模運營服務，PSFC-1具有使用期限，飛行區域，充值等各種管理功能
PSFC-1主要功能
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內容 |
參數 |
備注 |
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噴灑能力 |
約 1.5 -5畝/分 |
根據飛行速度，噴灑桿長度決定 |
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飛機速度限制 |
3-7米/秒 |
可以固定，精度±0.1m/s |
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飛機高度限制 |
1- 30米 |
可以根據客戶要求設置 |
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對應機型 |
起飛重量在35Kg，70Kg，120Kg，200Kg等 |
如美國AF25B為基礎（小松80 CC發動機）35Kg級別所有機型。 |
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副翼結構 |
支持有副翼，無副翼 |
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飛行控制模式 |
手動模式 |
與傳統的模型類似 |
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增穩控制模式 （姿態控制模式） |
飛控計算機提供姿態增穩 |
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半自動模式 （速度控制模式） |
操作者僅控制飛機的速度，可自由飛行，姿態由飛控計算機控制。 與雅馬哈RMAX相同 |
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全自動模式 |
根據經緯度坐標，噴桿寬幅等參數，自動規劃噴灑路徑，并實現自動噴灑。 飛機的姿態，速度，位置，高度，噴灑量等參數都由飛控計算機控制 |
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飛行保護 |
自動懸停 |
當接受不到遙控器信號，飛機自動懸停 |
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緊急保護 |
一健緊急懸停 |
當有緊急情況時，可以遙控器一健操作，使得飛機自動懸停 |
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噴灑固定間隔 |
1-10米 |
當遙控器操作桿左右推時，飛機自動左右移動固定間距. |
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飛行抗風能力 |
5m/s |
小于5級 |
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噴灑量恒定 |
單位面積噴灑量固定 |
根據飛行速度，自動調節噴灑量（建議采用離心式噴頭） |
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數據鏈路 |
2.4GHz自動變頻，900MHz |
手動模式：2.4G自動變頻遙控器 半自動/全自動模式：900MHz |
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地面站 |
噴灑規劃地面站 噴灑軌跡記錄地面站 |
全自動模式：根據噴灑面積自動規劃噴灑路徑 半自動模式：噴灑軌跡記錄 |
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操縱人員培訓支持 |
操縱人員飛行模擬器 |
完全模擬各種控制模式，與實際操縱完全對應 |
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系統重量 |
1.1Kg |
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工作溫度 |
0℃－ 60℃ |
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功耗 |
小于4w |
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電源 |
11.1V 3S鋰電 |
注：產品參數可能會有修改，以最終參數性能表為準。
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