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CRG20微機械陀螺

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產品詳情

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CRG20陀螺芯片采用最新的電容微硅MEMS傳感器技術，適合于低成本、大容量使用。數字閉環控制技術，消除了模擬電路帶來的任何溫度和老化影響，在廣闊的應用中給客戶帶來了高性價比選擇。
特點
 
          全數字閉環控制
          全溫范圍內工作，性能穩定，漂移很小，無須溫補和校準
          內置溫度傳感器
          具有SPI和模擬速率輸出兩種方式
          數字分辨率0.03125°/s
          角度隨機游走系數很小，0.3°/rt hr
          抗振動、沖擊能力強
          兩路輔助的ADC輸入
          測量范圍：±75°/s和±300°/s可選
          敏感極性：順時針旋轉，輸出為正
          體積小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封裝
 
應用
          IMU
          導航系統
          自適應巡航控制系統
          平臺穩定系統
          機器人
          汽車ESC
          汽車防側翻
         攝像穩定
 指標
技術參數
CRG20系列
CRG20-01
CRG20-02
輸出方式
均有數字SPI接口
模擬電壓(公制比輸出)
速率范圍
±300°/s
±75°/s
±300°/s
刻度因數
刻度因數（室溫）
0.03125°/bit
26.67mV/°/s
6.67mV°/s
刻度因數誤差(25°C)
< ±0.5%
< ±0.6%
刻度因數全溫變化
< ±1.2%
< ±1.4%
刻度因數非線性
< ±0.1%
< ±0.15%
零偏
零偏初始誤差(25°C)
< ±0.5°/s
2.5±0.014V
2.5±0.004V
零偏全溫變化
< ±0.2°/s
< ±0.5°/s
< ±2°/s
零偏重復性
< 0.07°/s
G值敏感
< ±0.1°/s/g
角度隨機游走
<0.3°/rt hr
零偏穩定性
<4.7°/hr
靜態噪聲uiescent noise靜態噪音
0 to 10Hz
0.06°/s rms
0 to 55Hz
0.6°/s rms
帶寬En
55Hz
工作環境
 
工作溫度
-40°C to +105°C
線性加速度
< 100g
沖擊
95 g
振動
9g rms (20Hz to 2kHz, random)
交叉軸靈敏度
< 2%
供電Electrical
供電電壓
+4.75 to +5.25V，典型值：+5V
供電電流
<60mA
電源紋波
< 5mV rms 峰峰值
啟動時間
< 0.5s
重量
<0.8克<0.8克Yes
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