無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由計算機完全地或間歇地自主操作。低空無人機操控技術屬于新興技術、高新前沿科技產業，目前已被成功應用于影視航拍、測繪
標簽: 2018-09-30
今日薦文今日薦文的作者為中國電子科學研究院專家劉立輝，趙彥杰，趙小虎，李志飛，李巖。本篇節選自論文《一種無人集群系統仿真平臺設計》，發表于《中國電子科學研究院學報》第12卷第5期。本文為論文下半部分。摘
標簽: 2018-01-17
今日薦文今日薦文的作者為中國電子科學研究院專家劉立輝，趙彥杰，趙小虎，李志飛，李巖。本篇節選自論文《一種無人集群系統仿真平臺設計》，發表于《中國電子科學研究院學報》第12卷第5期。本文為論文上半部分。華
標簽: 2018-01-16
在無人機飛行控制系統中，飛行控制器是其核心部件，它負責飛行控制系統信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態和速度，以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用，它所完成的任務也越來越復雜，對無人
標簽: 2017-10-10
天津微視威信息科技有限責任公司依托北京大學北京市虛擬仿真與可視化工程技術研究 中心二十余年來在 CAD 與三維幾何造型、虛擬現實、物理仿真和人機交互等多方面的雄厚 技術體系積累和系統研發積累，研制開發了擁有
標簽: 2017-06-01
接下來我們將matlab和simulink的控制程序通過ROS接入機器人實景仿真軟件，主要是為了獲取攝像機圖像，實現視覺反饋。關于vrep仿真軟件設置可參考zhangrelay的系列博客：（1）對比介紹：機器人系統常用仿真軟件介紹和
標簽: 2016-07-08
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