[據英國《簡氏防務周刊》2009年11月20日報道]美國陸軍正在計劃進行“天空勇士”無人機實彈射擊“海爾法”導彈的試驗，并定于2010年8月向戰場內部署裝備“海爾法”導彈的“天空勇士”無人機。

美國陸軍高級官員稱，美國陸軍的通用原子能航空系統分部MQ-1C“天空勇士”（Sky Warrior）無人機計劃在11月22日進行的試驗中首次實彈射擊“海爾法”導彈。“天空勇士”快速響應能力-2（Quick Reaction Capability-2，QRC-2）無人機將在中國湖海軍航空武器站進行的試驗中投放激光制導“海爾法”導彈。每架“天空勇士”QRC-2無人機可掛載4枚“海爾法”導彈，每側機翼下方各掛載兩枚導彈，但在試驗中，該無人機有可能只掛載兩枚導彈，并且只發射1枚導彈。美國陸軍正在啟動“海爾法”飛行試驗，目標是到2010年8月向伊拉克或阿富汗部署首支裝備“海爾法”導彈的“天空勇士”QRC-2無人機機隊。每支QRC-2無人機機隊包括4架無人機和兩個地面工作站。

2009年12月，美國陸軍計劃用QRC-2無人機試射“海爾法”導彈，同時17名QRC-2無人機操作人員在佐治亞州華楚卡堡（Fort Huachuca）開始培訓。2010年5月再進行有限用戶試驗（Limited User Test，LUT），試驗期間，QRC-2無人機將飛離愛德華空軍基地，在美國陸軍位于加利福尼亞州歐文堡的國家訓練中心上空發射“海爾法”導彈。