美國國防部先進研究項目局DARPA正在進行“Gremins（飛機小精靈）計劃”開發，旨在研發一種低成本，更智能，更方便部署的無人化空中戰機平臺， 以取代昂貴的先進多任務作戰飛機編制。DARPA正在考慮將重型軍用運輸機比如C-130型運輸機改造成空中航母，進行多臺小型UAV的部署和回收，既可以實現UAV功能靈活，配置多樣的特點，又能借助大型飛行器的巡航能力與速度執行未來的軍事任務。
“Gremins”一詞源于英國皇家空軍RAF飛行員之間流傳的故事，他們認為原因不明的飛機失事和飛機故障就是Gremin們搞鬼的結果。在二戰中，RAF擔任戰斗機飛行員的英國兒童文學作家羅爾德·達爾以此創作了的流行的暢銷小說《Gremins（飛機小精靈）》。而DARPA以Gremins命名開發計劃，這項計劃包括打造一套“System of Systems (SoS) ”成體系系統，系統間相互成體系完成多種空中作戰任務，Gremins計劃的目的并非打造一機多任務的戰斗機，而在于打造用途更單一，能夠簡便多次回收的低成本無人駕駛飛機。
據DARPA項目經理Dan Patt稱“我們的目標旨在打造一個引人注目的，驗證概念（proof-of-concept）性的飛行演示系統，此系統不僅包括搭載ISR（監視與偵察）、固定載荷及其他模塊的能力，還擁有高自動化、反應迅速，成本低的特征。”
在去年底，DARPA已經向公眾開始征集相關的方案，現在DARPA擴大方案征集的范圍：啟動和回收技術，裝置及飛行器整合概念；低成本，限定飛行時間的機身設計；高保真分析、高精度數字飛行控制系統，以及相關的導航和尋站保持技術；
DARPA希望利用C-130型重型運輸機進行改裝作為平臺，可以作為24小時巡航的無人機航母。理想情況每部Gremin戰機擁有20次可部署次數，能夠快速回收，并且搭載導彈。
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