美國sae網站2015年9月6日刊文，目前柴油發動機排放要求的日益嚴苛增加了發動機構造復雜度。在控制系統的研發過程中，這種演變需要采取比目前更為系統的方法，以在設計、實現和校準過程中獲得性能改進和時間、費用的降低。為此，近年來，致力于軟件工程的意大利Modelway srl公司科學研究實驗室、意大利都靈理工大學和美國通用汽車公司動力系統部歐洲科學實驗室共同對“基于模型”的先進多輸入多輸出(MIMO)控制系統的應用作了大量工作。

他們在創新的數據驅動法基礎上提出新的MIMO非線性反饋控制法，允許從受控設備所獲實驗數據直接設計該控制。因而，所提出的控制設計法無需“基于模型”法要求確定的設備模型識別中間步驟。這樣可在設計分配時間、費用方面以及在控制性能方面獲得優于“基于模型”法的明顯優勢。利用從帶單級渦輪增壓器的四缸柴油機上測得的實驗數據，該法被應用于空氣和充電系統的控制設計。在精密的非線性發動機模型上評價所設計的控制器性能，結果顯示進氣歧管壓強降低2.7倍、氧濃度跟蹤誤差減少2.7倍;且就柴油發動機充氣系統控制通常采用的解耦增益調度PID控制器來說，設計和校準工作減少約4倍。