本報告對2018年第三季度參與無人機云數據交換和共享的無人機云系統中的無人機飛行數據進行了統計，并使用圖表對其進行匯總和分析。本文的飛行小時統計是基于無人機云系統提供的交換數據量，與起飛架次無關。

一、交換平臺接收無人機云系統實時數據的情況    

按照AC-91-31的要求，無人機云系統需要實時記錄無人機的運行數據。為此，交換平臺按照每5秒調用各云系統的接口程序的頻次，接收各云系統提供的實時數據并分發給其他系統。為了真實的反映無人機運行情況，本報告對數據進行了篩查，并對有效數據進行了統計分析。

本季度，知翼云和極飛云分別于8月7日和9月15日正式接入交換平臺，共有6家云系統參與無人機云數據交換和共享 

2018年第三季度交換平臺各家云系統提供的有效數據為31367.6891萬條，換算成飛行時間為435662.3486小時，比第二季度增加了249965.0069小時。

本報告首先將每個月的無人機運行數據量進行了統計并作圖，具體見表1和圖1。

2018年第三季度無人機云數據交換數量統計表/圖 來源:民用無人機檢驗中心

2018年第三季度無人機云系統中無人機飛行小時統計/圖 來源:民用無人機檢驗中心

二、無人機運行高度

考慮到在無人機云系統中注冊的無人機以輕小型無人機為主，經統計，2018年第三季度運行高度在120米（含120米）以下的占79%，在本節首先對運行高度在120米（含120米）以下的運行數據進行統計，詳見圖2。

 2018年第三季度無人機飛行高度統計（飛行小時）/圖 來源:民用無人機檢驗中心    

通過統計發現，第三季度運行高度在5米（含5米）以下的無人機的飛行小時數占第三季度無人機總飛行小時數的 45.94%，運行高度在10米（含10米）以下的無人機的飛行小時數占無人機總飛行小時數的 50.68%，運行高度在15米（含15米）以下的無人機的飛行小時數占到了54.47%。本季度運行高度大于120米的無人機飛行小時數僅占總飛行小時數的21%。

第三季度120米以上無人機飛行高度統計（飛行小時）/圖 來源:民用無人機檢驗中心

三、無人機運行速度 

現對接入交換平臺的實時運行的無人機的速度進行統計。為了更為直觀，本報告對參與交換的數據中速度按照范圍統計，統計圖表中的：

1m/s，表示云平臺所接收的實時數據中，0＜速度≤1米/秒的飛行小時；

2m/s，表示云平臺所接收的實時數據中，1米/秒＜速度≤2米/秒的飛行小時；

以此類推，50m/s，表示云平臺所接收的實時數據中，49米/秒＜速度≤50米/秒的飛行小時。

2018年第三季度無人機運行速度統計（飛行小時）/圖 來源:民用無人機檢驗中心 

通過統計發現，在第三季度，運行速度為0的無人機飛行小時數占總飛行小時數的50.09%，運行速度小于等于1米/秒的無人機占總飛行小時數的65.61%，運行速度小于等于5米/秒的無人機飛行小時數占72.94%，運行速度小于等于10米/秒的無人機飛行小時數占72.94%。為了更為直觀，本報告將運行速度占比較大的0米/秒和1米/秒去掉，作圖展示，詳見圖5。

2018年第三季度無人機運行速度統計/圖 來源:民用無人機檢驗中心 

（速度大于1米/秒的飛行小時）

圖中可以看出，多數為多旋翼無人機。少數為固定翼，其速度范圍在30-40米/秒之間的較多。

四、無人機運行時段

此部分對無人機運行時間進行了統計，以30分鐘為時間間隔，具體見圖6，圖中時間為北京時間。目前我國的無人機運行主要是晝間運行。

2018年第三季度無人機運行時間分布（飛行小時）/圖 來源:民用無人機檢驗中心 

2018年第三季度無人機運行的上午的峰值出現在北京時間10點到10點30分，較第二季度提前了半小時；下午的峰值出現在16點30分到17點這個時間段，較第二季度退后了1小時30分鐘。

五、無人機運行區域

為了更為直觀的看到注冊于無人機云系統中的無人機運行區域，本報告按季度繪制了無人機運行區域分布圖。

2018年7月無人機運行區域熱力圖/圖 來源:民用無人機檢驗中心 

2018年8月無人機運行區域熱力圖/圖 來源:民用無人機檢驗中心 

2018年9月無人機運行區域熱力圖/圖 來源:民用無人機檢驗中心