據美國《航空周刊》網站2022年3月7日刊文，克拉托斯公司和通用原子公司相繼公布“魔王”（Demigorgon）無人機和“棄兵”（Gambit）無人機，這兩種無人機將參加美國空軍“天空博格人”（Skyborg）及后續“忠誠僚機”項目。
克拉托斯公司在2022年1月的一次投資者大會上公布了“魔王”（Demigorgon）無人機系統的首張圖片、名稱和細節。通用原子公司在2022年3月2日的空戰研討會上公布了“棄兵”（Gambit）無人機 的名稱和設計 ，該設計在一年前也出現在了一個未命名的模型上。
“魔王”（Demigorgon）無人機和“棄兵”（Gambit）無人機正在競標“機外感知站”（OBSS）項目，該項目是美國空軍研究實驗室主導的自主協作平臺（ACP）計劃的第二階段。 在第一階段，美國空軍研究實驗室還在嘗試將“天空博格人”自主控制系統（Skyborg ACS）集成在更多低成本可消耗無人機上，如克拉托斯公司 XQ-58A“女武神”無人機 。第一階段的目標是演示驗證自主控制系統與多個低成本無人機平臺集成的可行性，這與Android操作系統兼容多種智能手機的方式類似。
“機外感知站”（OBSS）項目在“天空博格人”項目基礎上更進一步，將“天空博格人”自主控制系統整合到一個更高級的無人機平臺上，其有效載荷包括一個可執行作戰任務的傳感器套件。
根據克拉托斯公司公布的一些細節。“魔王”無人機將配備起落架，這意味著該機將不依賴火箭輔助起飛技術和降落傘回收技術，這和 XQ-58A“女武神”無人機顯著不同 。“魔王”無人機預計單價為800萬美元，是生產型“女武神”無人機的兩倍。
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