鷹，搏擊長空而無畏。鷹，大千盡覽而敏銳。鷹，動如雷霆而持重。海鷹資訊，力求以鷹一般的氣魄、視野和迅捷去打造專業(yè)的情報資訊，讓繁復世界中最有價值的情報盡收眼底。引言當今，無人機以自身獨特的優(yōu)勢獲得了極大
標簽: 2018-08-08
用戶對機器人進行手動的遠程操作，可以做到高度精確，然而，它通常需要操作者的高水平專業(yè)知識，也會對用戶施加很大的認知負擔。因此，對機器人的遠程操作就需要機器人的部分自主，隨著機器人自主程度的增加，用戶遠
標簽: 2018-07-27
學術plus 觀察員隨著無人機在現(xiàn)代軍事行動中扮演越來越重要的角色，無人機任務控制系統(tǒng)也正日益凸顯其對于無人機系統(tǒng)戰(zhàn)技性能的關鍵作用。無人機地面任務控制系統(tǒng)的主要職能是完成對無人機飛行狀態(tài)、載荷狀態(tài)和工作
標簽: 2018-05-01
無人機如何與外界（例如：PC地面站，手機APP，RTK基站）進行通訊？相信大多數(shù)人都會想到數(shù)傳電臺，的確數(shù)傳電臺在前期無人機數(shù)據(jù)傳輸中發(fā)揮了很大作用，即使是現(xiàn)在大多無人機上數(shù)據(jù)傳輸都是使用數(shù)傳電臺。數(shù)傳電臺優(yōu)
標簽: 2018-04-10
1、什么是控制分配?對于多旋翼飛控，一般而言將整個控制回路進行分層設計，比如位置控制、速度控制、姿態(tài)控制等，而控制分配則負責將上層控制器得到的輸出(滾轉、俯仰、偏航的力矩)，映射到執(zhí)行機構，即電機，進行轉
標簽: 2018-01-15
無人機的飛行控制是無人機研究領域主要問題之一。在飛行過程中會受到各種干擾，如傳感器的噪音與漂移、強風與亂氣流、載重量變化及傾角過大引起的模型變動等等。這些都會嚴重影響飛行器的飛行品質，因此無人機的控制
標簽: 2017-10-10
在無人機飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負責飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度，以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用，它所完成的任務也越來越復雜，對無人
標簽: 2017-10-10
在選擇新模態(tài)算法時，應考慮以下幾點：①減少抑制算法的復雜性，以保證實時計算所要求的計算趕時間及存儲量應較小；②減少引入抑制算法后對控制信號的相移和系統(tǒng)工作頻帶的影響，以保證控制信號的相位和系統(tǒng)穩(wěn)定裕度
標簽: 2017-05-21
多模態(tài)控制轉換時，由于控制規(guī)律和初始狀態(tài)的改變，使得轉換之前和轉換之后的執(zhí)行機構（舵機、舵面、油門機構）指令不同，使舵面和油門控制機構等產生階躍變化，進而使無人機響應在轉換前后發(fā)生突變，產生轉換不良瞬
標簽: 2017-05-21
采用多模態(tài)控制的無人機飛行控制系統(tǒng)，那也得進行有效的管理才能充分發(fā)揮作用，才能提高其飛行品質、任務可靠性和安全性。多模態(tài)控制的管理主要做以下幾個方面工作。模態(tài)進入或斷開條件的管理 對無人機來說，某種控
標簽: 2017-05-21
在多模態(tài)飛控系統(tǒng)設計時，其核心問題是如何劃分和定義系統(tǒng)的模態(tài)。主要原則如下。根據(jù)飛行任務要求的響應類型劃分 飛機的響應是指飛機對各類控制指令輸入所產生的時域或頻域響應特性。飛機響應類主要有：潛響應、速
標簽: 2017-05-21
現(xiàn)代飛行，無論軍用還是民用、有人機還是無人機，通過在電傳操縱系統(tǒng)中加入適當?shù)那梆伜头答伨W絡，完全可以改變飛機本身的輸入/輸出特性，使其具有不同的飛行品質，以適應在不同飛行階段執(zhí)行不同飛行任務的需要，從
標簽: 2017-05-21
無人機電傳飛控系統(tǒng)采用計算機（單片機或微機）進行數(shù)據(jù)采集處理、控制律解算和飛行導航（包括余度管理）管理的初期，由于受當時計算機有限的計算和吞吐能力的限制，為了完成超低空飛行、低空飛行、大機動飛行和高空
標簽: 2017-05-21
繼如何用100美元和TensorFlow來造一個能看東西的機器人 之后，Lukas又一最新力作。結合深度學習和便宜硬件的更多探奇。在造出能進行物體識別的機器人后，下一步就很清晰了，我要造一個能飛的東西！我決定搞一個能自
標簽: 2016-11-18
當前，無人機航空攝影測量廣泛應用于農村土地確權、電力巡線、公路、鐵路工程勘測中。大比例尺航空攝影測量內業(yè)主要遵循規(guī)范為：GB/T 7930-2008 《1:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測量內業(yè)規(guī)范》；GB/T 23236-200
標簽: 2016-11-14
接下來我們將matlab和simulink的控制程序通過ROS接入機器人實景仿真軟件，主要是為了獲取攝像機圖像，實現(xiàn)視覺反饋。關于vrep仿真軟件設置可參考zhangrelay的系列博客：（1）對比介紹：機器人系統(tǒng)常用仿真軟件介紹和
標簽: 2016-07-08
小米本月發(fā)布的新型無人機，雖然還未正式上市，但是仗著雷軍直播發(fā)布會的宣傳力，我們飛手現(xiàn)在背著大疆出去，也經常被身邊的人問到這是不是小米的無人機，實在讓人汗顏。那么，小米那架2999元的無人機到底牛不牛呢？
標簽: 2016-06-16
本次方案對比以山東測區(qū)1:1000數(shù)字線劃圖生產為例，涉及到的生產環(huán)節(jié)有無人機外業(yè)航飛、像控生產、空三加密。由于后續(xù)的正射影
標簽: 2016-06-02
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