無人機(jī)的飛行控制是無人機(jī)研究領(lǐng)域主要問題之一。在飛行過程中會受到各種干擾，如傳感器的噪音與漂移、強(qiáng)風(fēng)與亂氣流、載重量變化及傾角過大引起的模型變動等等。這些都會嚴(yán)重影響飛行器的飛行品質(zhì)，因此無人機(jī)的控制
標(biāo)簽: 2017-10-10
在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無人機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜，對無人
標(biāo)簽: 2017-10-10
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