為解決無人機操作或者作業(yè)過程中遇到的接收機輸出PWM不足和接收機控制需用電平控制的設(shè)備，天途航空自主研發(fā)推出了一款可滿足多種使用場景的接收機信號轉(zhuǎn)換模塊，此款模塊兼容市面上主流的無人機遙控器接收機。一、
標(biāo)簽: 2017-07-09
在無人機模態(tài)轉(zhuǎn)換時，對一些模態(tài)的初始值可進行積分并根據(jù)需要進行保持或清零，如無人機在平直飛模態(tài)時對滾轉(zhuǎn)角變量進行積分，并一直保持作為無人機滾轉(zhuǎn)角的初始值；在無人機超低空飛行模態(tài)時對飛行高度偏量里德積分
標(biāo)簽: 2017-05-21
模態(tài)轉(zhuǎn)換時首先要考慮系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換瞬態(tài)要求與系統(tǒng)余度管理算法兼容。更重要的是，要對轉(zhuǎn)換時的控制信號進行軟化處理，使斷開時模態(tài)逐漸退出，接通時逐漸進入。軟化處理通常采用淡化器來完成。淡化器主要
標(biāo)簽: 2017-05-21
在選擇新模態(tài)算法時，應(yīng)考慮以下幾點：①減少抑制算法的復(fù)雜性，以保證實時計算所要求的計算趕時間及存儲量應(yīng)較小；②減少引入抑制算法后對控制信號的相移和系統(tǒng)工作頻帶的影響，以保證控制信號的相位和系統(tǒng)穩(wěn)定裕度
標(biāo)簽: 2017-05-21
多模態(tài)控制轉(zhuǎn)換時，由于控制規(guī)律和初始狀態(tài)的改變，使得轉(zhuǎn)換之前和轉(zhuǎn)換之后的執(zhí)行機構(gòu)（舵機、舵面、油門機構(gòu)）指令不同，使舵面和油門控制機構(gòu)等產(chǎn)生階躍變化，進而使無人機響應(yīng)在轉(zhuǎn)換前后發(fā)生突變，產(chǎn)生轉(zhuǎn)換不良瞬
標(biāo)簽: 2017-05-21
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