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磁掃描儀精準檢測小型無人機元件磁干擾程度

發布日期:2016-10-19??來源:機器人網我要投稿我要評論
 

(原標題:磁掃描儀精準檢測小型無人機元件磁干擾程度)

伴隨著市場的快速發展,無人機的智能化趨勢明顯,除傳統的航拍功能外,跟隨拍攝、實時地圖、一鍵返航等多樣化功能也更加齊備。而這些功能的實現,都離不開無人機中的核心組成部分——電子羅盤的穩定運行。如何在無人機尤其是小型無人機的前期設計中,降低電子元器件對羅盤的磁干擾,增強電子羅盤的精準性,成為了對無人機廠商的共同考驗。

磁掃描儀精準檢測小型無人機元件磁干擾程度

圖片來自網絡

小型無人機空間有限,對設計者而言,如何在有限的空間中規避磁力干擾,尋找到最適宜安放電子羅盤的位置尤為關鍵。據麥姆斯咨詢報道,為了能夠幫助設計者找到一個無人機靜止抑或運作時,都可以最大限度遠離磁干擾源的位置,全球領先的磁傳感器公司愛盛科技,提供了一套完善的磁掃描解決方案。在愛盛科技磁掃描儀的幫助下,用戶能夠在小型無人機設計前期有效的對各元件進行檢測,了解各元件在靜止、運作時的磁特性。

研究表明,由于一般地磁的強度在300-500mG之間,因此電子羅盤受到10mG以上的磁力干擾,就可能會讓指向偏移1°以上,而愛盛科技的磁掃描儀能夠高效的幫助用戶發現、遠離磁干擾區域,讓電子羅盤穩定運行。據悉,愛盛科技的磁掃描儀結構與文件掃描儀相似,其內置磁感應器會透過玻璃感應放置于上方的元件磁場,用戶只需要將小型無人機主板放置于磁掃描儀之上,并分別對靜止、運行中的主板進行檢測,通過比對靜止、運行狀態下的主板掃描圖像,即可尋找出電子羅盤最佳的安放位置,使用過程并不繁復。

通過某款無人機的磁掃描結果可以看出,在小型無人機中,相機模塊為干擾磁場最嚴重的元件,靜止、運行狀態下均有著超過600mG的磁場,強于地磁。而四個旋翼馬達在靜止、運行狀態下的磁力區間也在450-500mG,接近于地磁強度。由此可見,電子羅盤的安放位置必須遠離以上兩個部分。此外,電源線所在的位置,在電源開啟后也同樣出現了較強的磁干擾,這種在靜止時無法顯現的磁力干擾往往容易被人們忽略。

磁掃描儀精準檢測小型無人機元件磁干擾程度

經過愛盛科技磁掃描儀圖像比對,用戶可以簡便的尋找到適合安放電子羅盤的藍色區域,在設計之初就能科學的規避掉潛在的磁干擾風險,避免小型無人機出現實際飛行與設定路線偏差,馬達加速時飛行路線偏離,甚至是“炸機”的嚴重現象。在小型無人機調試階段,也省去了電子羅盤因磁干擾出現故障的反復排查時間,在提升設計效率的同時降低了設計成本。

在日益激烈的市場競爭中,小型無人機廠商在追求產品智能化、輕量化的同時,還需要繼續注重產品的品質穩定、操控精準。相信通過使用磁掃描儀,幫助電子羅盤在設計初期規避來自無人機內部元件的磁干擾,可以讓用戶做到防患于未然,為小型無人機的前期設計提供有力支持。

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本文鏈接:http://www.yuanshengbz.cn/uav-news/201610/19/20600.html
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